2024COA-Mako亮点回眸----Mako机器人创新无界，与专家共绘未来蓝图

　　Mako关节机器人亮相COA，为关节置换手术保驾护航

　　中华医学会第二十三届骨科学术会议暨第十六届COA学术大会期间，史赛克展台现场，三十多位国内关节外科顶尖术者同史赛克一起见证了中国Mako手术两万台庆典暨 Mako Total Hip 4.0 上市仪式，标志着骨科精准医疗迈向新高度。此外，一场大咖云集、星光熠熠的史赛克专题会也在数智骨科会场举行。会上，骨科领域的权威专家：中日友好医院的骨科•关节外科主任王卫国教授、浙江大学医学院附属第二医院骨科副主任吴浩波教授及佛山市中医院运动医学中心赵立连主任，聚焦人工关节置换领域，分别从髋关节置换、单髁关节置换及反肩关节置换等热点问题进行了深入探讨与宝贵经验的分享，兼顾理论创新和临床典型病例资料佐证，为未来人工关节发展拓展了新思路，也进一步推动了行业内的交流合作与技术进步。

　　中华医师协会骨科学分会副会长，中华医学会骨科学分会副主任委员，关节学组组长王坤正教授在史赛克专题会上发表了致辞："今天的专题研讨会上多位重量级专家将为我们带来丰富的实践经验探讨。希望这些精彩的发言和热烈的讨论为我们带来一场思想的盛宴，为数字化、精准化骨科领域研究与实践注入新的活力和灵感。在此，我衷心希望本次专题会的深入交流探讨能让我们携手共进，共同推动数字领域的繁荣，为更多的患者带来健康和希望。"

　　 三术式：科技加持解锁关节置换新里程碑

　　在史赛克专题会上，浙江大学医学院附属第二医院骨科副主任吴浩波教授做了"机器人辅助单髁置换"的主题分享。他谈到过去十五年的活动平台经验，并指出活动平台中的一个问题，即单髁关节置换术后出现不明原因疼痛的患者占14%。而影响手术效果的原因多样，包括假体的位置、间隙松紧度、力线改变等。传统人工单髁关节置换术对医生的要求很高，不仅要精准把握假体安装位置，还需注意假体的间隙及接触运动学情况。

　　而机器人辅助的单髁关节置换术是股骨优先的方案，能带来巨大的临床获益。Mako关节机器人单髁关节置换术提供了精准的全程间隙松紧度控制，避免了大部分既往活动平台单髁置换固有的技术陷阱与缺陷，可以帮助医生术前、术中有特异性的针对不同患者做假体的计划，调整假体的大小和位置，调整下肢力线，调整关节在不同屈伸角度下的软组织平衡。术中在机械臂的安全控制下，使截骨严格限制在术前设计的范围内进行。同时，使用磨钻削磨的截骨方式可以使截骨精确、微创地完成，从而达到精确植入假体的目的。吴浩波教授表示："Mako辅助单髁关节置换股骨优先技术可避免股骨假体对髌股关节的填塞，显著提高了手术效果和患者满意度。"

　　Mako关节机器人凭借智能手术规划和智能辅助截骨技术，力争做到"精洞察"、"惜动骨"，为关节置换手术保驾护航，在世界范围内得到了广泛认可。自2018年进入中国以来，Mako陆续上市了全髋关节置换术、全膝关节置换术，以及单髁关节置换术，是现在市面上唯一支持三关节术式的手术机器人。今年是Mako关节机器人陪伴中国术者走过的第六个年头，越来越多的术者和患者选择Mako。Mako在中国的累计关节手术量从2023年的10000台以迅猛的势头持续增长至2024年的20000台，这一里程碑式的数字见证了 Mako 在关节置换手术领域的广泛应用和高度认可。

　　 再进阶：精准领航髋关节置换手术再提升

　　本场史赛克专题会上，中日友好医院骨科•关节外科主任王卫国教授带来了"髋臼骨折继发关节炎的机器人辅助THA"的专题分享，配合10个临床实际案例介绍了手术机器人辅助下的THA不仅能让手术更有计划，助力更精确，更"可视化"的操作，还能为手术带来宏观和"跨纬度"的视角。王卫国教授表示："我们对手术机器人的表述常常会说它是‘所见即所得'。像髋臼骨折继发关节炎的THA手术可能面临着更复杂的手术操作和更多的围手术期并发症，在手术机器人协助下能够实现更准确、更安全、更合理的全髋关节置换。"

　　全髋关节置换术被业界相关学者称为"21世纪最成功的手术"^[i]。传统手工THA手术的术前规划以X线片为基础。由于X线为重叠影像、放大误差率、易受体位影响等，导致其术前规划准确率差强人意。^[ii]Mako THA手术通过术前CT扫描3D建模，在术前充分评估患者病情，进行更好的术前规划；术中术者操作机械臂进行准确磨锉髋臼，并在机械臂引导下进行准确髋臼杯假体位置安放，降低下肢不等长即"长短腿"情况的发生率，并加速康复速度、提升假体使用寿命。

　　此次升级的Mako Total Hip 4.0优化显著，在骨盆矫正方面，术者可选择更接近关节线的参考线，依新轴线更新病人术前关节长度、联合偏心距和髋臼杯外展角度，在原有的优势基础之上个性化考虑不同病人在不同体位如站位、坐位以及卧位骨盆倾斜角度变化，并新增虚拟运动范围模型，模拟术后会发生碰撞的可能，更好规划患者植入物位置、角度和型号，以减小术后撞击率、关节脱位率。尤其在提升脊柱骨盆融合病人以及脊柱骨盆高活动度病人的手术诊疗上具有非常重要的指导作用。术中的股骨颈截骨视图和数字标尺能呈现出与手术视野相似的图示和指示线精准标定，可进一步确保截骨准确。

　　 拓边界：创新驱动运动医学领域新跨越

　　反肩关节置换治疗在当前是一种重要的肩关节疾病治疗手段。佛山市中医院运动医学中心赵立连主任在史赛克专题会上带来了"运医中的反肩置换适应症"主题分享，对肩袖骨关节病、某些不可修复的巨大肩袖撕裂、巨大肩袖修补或SCR失效等反肩关节置换常见适应症的八大类情况做了具体讲解，并介绍了活动性感染、三角肌缺失、腋神经永久性功能障碍、年龄、肩峰缺陷和关节盂骨质疏松症或破坏严重等手术禁忌。

　　赵立连主任表示："在KSES2024（Korean Shoulder and Elbow Society 2024，第30届韩国肩肘学会国际大会）上我们了解到一个数字：随着社会老龄化的加剧，韩国在六千万左右的总人口下，2023年一年内的反肩关节置换手术量就超过6000例。相较而言，我国现有人口体量下，每年的手术量仅在1000例左右，这意味着我国的反肩置换还有巨大的手术缺口，属于反肩关节置换的时代正在到来。"

　　一方面，肩关节疾病的病因多样，更精准的术前评估与规划及个性化治疗需求日益凸显。另一方面，手术机器人辅助下的个性化手术设计和精准操作能力也是肩关节手术的重要发展趋势之一，机器人能提供实时三维影像反馈，帮助医生精确判断关节位置，确保人工关节精准植入，让手术更加精准高效，为患者带来更好的疗效，改善肩关节功能和生活质量，尤其对于复杂病情的处理优势将更为突出。

　　当前Mako关节机器人在我国的应用主要集中于髋膝关节置换，但凭借其以临床需求为导向的理念、前沿技术与创新精神，未来有望不断扩展边界，为肩关节置换手术的发展贡献力量。

　　 庆节点：携手共迎智慧骨科崭新篇章

　　史赛克专题会当天下午，史赛克COA展台上还迎来了中国Mako手术两万台庆典和Mako Total Hip 4.0上市仪式。

　　"在中国，为中国"。在过去一年的时间里，Mako实现了手术量翻一番，顺利迎来了中国Mako手术两万台庆典。中华医师协会骨科学分会副会长，中华医学会骨科学分会副主任委员，关节学组组长王坤正教授作为会议主席对此表达了祝贺："很欣喜地看到Mako手术量在中国的惊人增长，这也代表着更多的医生成功在机器人辅助下开展关节置换手术。我们中华医学会骨科分会也会继续同Mako这样的先进产品深化合作，推动机器人手术和关节外科数智化的新理念，带动数智骨科在中国的发展，为广大患者带来福音。"

　　史赛克中国总经理张绍斌表示："历数史赛克Mako关节机器人从引入中国至今的七年多以来，我们感受到各级学会领导和各位一线专家们的支持，让骨科机器人的技术和理念在中国不断普及和发展，到今天骨科机器人技术逐渐成为骨科手术的金标准之一。Mako在去年的COA宣布实现一万台手术量，一年后的今天，实现了两万台的手术量突破，非常荣幸地与各位见证这一时刻。"

　　对于Mako Total Hip 4.0的上市，王坤正教授表示，"Mako机器人为骨科带来了其必需的精准度和个性化选择，同时也带动了国内机器人的迅猛发展。精准定位是智慧骨科必不可少的话题，它将脊柱与骨盆联动运用于大量的手术方案，提升髋关节置换手术的精准性，有助于优化患者恢复过程并延长假体寿命。Mako Total Hip 4.0的上市更好地帮助医生拔高髋关节手术的理念，面对未来可能越来越多的精细手术，今天Mako Total Hip 4.0的升级标志着机器人手术又向前迈了一大步。我们只有不断学习，不断将新理念运用于临床工作，才能更好地推动关节外科的智慧骨科发展。"

　　史赛克中国JR&Mako市场及销售总监翁佳颖在Mako Total Hip 4.0上市仪式上发表了致辞："非常荣幸地在2024年COA上为大家带来Mako关节机器人的最新进展。此次发布的Mako Total Hip 4.0手术新软件，是史赛克在技术上又一个全新的突破，该技术将脊柱骨盆的联动关系纳入考虑，为患者制定更符合需求的个性化方案，同时也代表着Mako从精准执行医生的手术，向着引领医生手术的方向进一步迈进。"

　　史赛克是由骨科医生Homer Stryker创立的公司，秉承着"与客户精诚合作，致力于提高医疗保健水平"的愿景，我们不断迎接挑战，带来产品创新与升级迭代，这也为我们带来了全新Mako Total Hip 4.0。未来，史赛克在中国将坚持与产学研医各界伙伴等开展合作，为中国临床医生和患者带来更多、更高品质的创新技术及产品，满足患者越来越多元化的健康需求，提升优质医疗资源在中国更广阔市场的可及性。

　　[i] Learmonth ID, Young C, Rorabeck C． The operation of the century: total hip replacement［J］．Lancet，2007，370 ( 9597) : 1508 － 1519．

　　[ii]苏巴提江•帕尔哈提,史易晗,曾林,等.数字化术前规划技术在全髋关节置换术中的应用进展[J].骨科临床与研究杂志,2024,9(05):317-320.DOI:10.19548/j.2096-269x.2024.05.009.