Nature子刊解读!迷信家无望应用机械人协助让结肠镜反省变得加倍复杂轻易!

2020年10月26日 讯 /BIOON/ --近日，一篇揭橥在国际杂志Nature Machine Intelligence上题为“Intelligence Enabling the future of colonoscopy with intelligent and autonomous magnetic manipulation”的研讨申报中，来自利兹年夜学经过应用机械人引诱医疗装备进入人体，在开辟半主动结肠镜研讨范畴获得了严重冲破。这一里程碑式的研讨无望让智能机人零碎的远景更进一步，而智能机械人的应用也能将仪器引入机体中的准确部位从而停止活组织切片的反省及患者机体外部组织的反省等。

大夫或护士仍会在现场做出临床决议，但操作装备的艰难义务却交给了机械人零碎；迷信家估计来岁或2022年终开端在患者中停止该机械人零碎的，研讨者Pietro Valdastri说道，结肠镜反省能给临床大夫供给一个窗口，协助他们懂得隐蔽在人体深处的世界，结肠镜在结直肠癌的筛查进程中发扬了主要的感化，但近几十年来，这项技巧不断并未停止过改革。这项研讨中，研讨人员开辟的这种零碎更轻易被大夫和护士操作，且给患者带来的苦楚更小，这也是推进结肠镜反省在人群中加倍普及的主要一步。

因为该零碎能便于应用，是以迷信家们愿望其能协助添加应用者的数目，并能让更多患者停止结肠镜的筛查；结肠镜是一种反省结肠和直肠安康的筛查手腕，传统的结肠镜反省是应用一根半柔嫩的管子拔出肛门停止反省，有些患者会认为全部进程十分苦楚以致于其须要麻醉后才干够顺遂反省。而这项研讨中，研讨人员开辟出了更小的胶囊状装备，其能被系在一根较细的线缆上被拔出到患者肛门中并由放置在患者身上的机械臂上的磁铁引诱到指定地位（而并不是由大夫或护士推进结肠镜停止反省）。

图片起源：University of Leeds

当机械臂在操作胶囊时可以环绕着患者停止挪动，同时该零碎是基于磁力吸引和排挤的道理而开辟的，病人体外的磁铁能与体内胶囊中的巨大磁铁产生互相感化，从而使得胶囊经过结肠组织，这种反省方法或许要比传统的结肠镜反省苦楚更小；引诱机械臂可以经过手动方法来完成，而这是一项十分难以控制的技巧，对此研讨人员开辟出了分歧级其余机械人帮助手腕，此外本文研讨中研讨人员还评价了分歧级其余机械人帮助在协助非专业人员停止手术反省方面的后果差别。

经过智能内窥镜的近程操作，操作者就能专注于剖析他们所愿望胶囊在结肠中的地位，从而让机械人零碎盘算出胶囊达到指定位点所须要的机械臂活动形式，同机会器人零碎还能应用盘算机的视觉零碎自立地导航让胶囊经过结肠组织；在试验室模仿进程中，10名非专业人士被请求在20分钟内将胶囊送到结肠组织中的某个位点，这些人群应用三种分歧级其余帮助操作了五次。应用直接的机械人掌握形式，介入者的胜利能能到达58%，而应用智能内窥镜近程操作时，其胜利率则能到达96%，应用半主动导航停止反省时，其胜利率能到达100%。

在接上去的试验中，两名介入者被请求将传统的结肠镜反省导航到两端麻醉的猪的结肠组织中，随后在磁铁掌握的机械人零碎中应用分歧级其余帮助来反复这项义务，研讨者发明，在机械人的协助下，介入者将会更轻易地对结肠镜停止操作，研讨者James Martin说道，把持机械臂是一项十分年夜的挑衅，全部操作进程并不是很直不雅，这就对磁性柔性结肠镜的成长带来了必定的制举措用。

机械人帮助的结肠镜反省技巧或能彻底改动传统结肠镜手术反省的方法，这意味着停止反省的人群或许并不须要成为会操作装备的专家；而这也将无望让该技巧在临床中更为普遍地应用，比方诊所和卫生中间，而并不是只要在病院才干够停止。（100医药网100yiyao.com）

参考材料：

【1】Martin， J.W.， Scaglioni， B.， Norton， J.C. et al. . Nat Mach Intell 2， 595–606 (2020). doi：10.1038/s42256-020-00231-9

【2】

by University of Leeds