科学家开发了一种上肢神经机器人平台 用于运动评估、康复和治疗开发

资料来源：科学技术部2022-04-29 09336059

R & amp瑞士洛桑联邦理工学院的d团队最近开发了一个大鼠神经机器人平台。研究成果发表于《SCIENCE ROBOTICS》。

神经系统疾病引起的上肢运动受限，可以通过神经康复训练、神经假体、神经修复等方法进行治疗。虽然这些疗法的机制不同，但它们都需要一个能够支持临床前开发、评估和理解疗法的平台。为了满足这一需求，R & amp瑞士洛桑联邦理工学院的d团队最近开发了一个大鼠神经机器人平台。该研究成果发表在《SCIENCE ROBOTICS》，标题为临床前上肢神经机器人平台，用于评估、康复和开发疗法。

该平台包括一个连接在大鼠前肢手腕上的末端执行器，可以使大鼠在没有辅助或完全辅助的情况下抓取和检索食物。与传统的单自由度末端执行器相比，本研究采用了四自由度末端执行器，并在机械结构上安装了精密编码器和六维传感器。这使得大鼠的上肢运动更加自然，采集的运动学和动力学信号更加完整。科学家可以调整平台，使大鼠以站立或躺卧的姿势抓住上肢，并通过钙离子成像技术监测运动中枢的活动。这种多模式记录功能可以精确量化脊髓损伤(SCI)后上肢运动的恢复情况，进而揭示这种恢复背后的皮质脊髓束神经元动力学的适应性。发现早期个体化的运动辅助更有利于脊髓损伤后的恢复。同时，该团队还开发了一种可改善脊髓损伤后上肢功能的植入式脊神经假体，并在平台提供的受控环境中进行了实验。本研究为上肢运动的神经康复训练、神经假体和神经修复的研究提供了更为实用的平台。

纸质链接：

https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abk2378

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